YR係列電動機為繞線式轉子三相異步電動機本係列可驅動各種不同（tóng）的（de）機械，如球磨機、通風機、壓縮機、水泵、破碎機、切削機床、運輸機械及其它設備，可供（gòng）煤礦、機械工業、發電廠及各種工礦（kuàng）企業中作原動機用。YR電動機是以連（lián）續工資製（S1 )為基準的定額（é）。頻率50HZ,額定電壓380V、660V、1140V、3000V、6000V、10000V,可根據用戶的需求設計成3300V/1000OV。

　　YRKK係列高壓三相異步電（diàn）動機（機座號355-710)，結（jié）構合理，工藝（yì）先進。具有節（jiē）能、噪（zào）音低、振動小、運行可靠、安（ān）裝維修方便等優點。　　YRKK高壓電機采用箱（xiāng）式結構（gòu），機座由鋼板焊接而成，重量輕、剛度好。YRKK高壓電機（jī）為封閉式結構電機頂部帶有空（kōng）-空（kōng）冷卻（què）器（qì）。　　定子（zǐ）繞組采用F級耐熱絕緣材料、頂部綁紮可靠，並經真空壓（yā）力浸漆使YRKK高壓電機具有（yǒu）良好的絕緣性能和機械強度。　　YRKK高壓電機的轉子采（cǎi）用可（kě）靠的鑄鋁或銅導（dǎo）體的鼠籠型結構。軸承有滾動（dòng）軸承（chéng）和（hé）滑動軸承兩種形式,依（yī）電機的轉速和（hé）功率大小（xiǎo）而定。　　YRKK高壓電機可用（yòng）於驅動各種通（tōng）用機（jī）械，如:壓縮機、水泵、風機、破碎機、切削機床、運輸（shū）機械及其它機械設備。在礦山、機械工業、發電廠等（děng）各種工礦企業中作（zuò）原動機。用以拖動鼓風機、磨煤機、軋鋼機、卷揚機等應在訂貨時說明（míng）。

　　YPKK係列6KV（機座號355-800 ) 、YPKK係列（liè）10KV（機座號（hào）450-800 ）變頻高壓大功率電動（dòng）機絕緣等級F級，額定頻率（lǜ）50HZ.，S1連續工作製，防（fáng）護等級（jí）為IP44或IP54，冷卻方式為IC611，頂部帶有空-空冷卻器（qì），安裝形式為IMB3（臥式帶底腳)。　　該電機采用箱式結構（gòu），機座由鋼板焊接而成，重（chóng）量輕、剛（gāng）度好。YPKK高（gāo）壓電（diàn）機為封閉、電機頂部帶有空-空冷卻器的籠型異步電機。　　定子繞（rào）組采用F級耐熱絕緣材料、頂部綁（bǎng）紮可（kě）靠，並經真空壓力浸漆使YPKK高壓電機具有良好的絕緣性能和機械強（qiáng）度。　　該（gāi）電機的轉（zhuǎn）子采（cǎi）用可靠的鑄鋁或銅導體的鼠籠型結構。軸承有滾動軸承和滑動軸承兩種形式,依電機的轉速（sù）和功率大小（xiǎo）而（ér）定。　　該電（diàn）機可用（yòng）於驅動各種（zhǒng）通用機械，如:壓縮機、水泵、風機、破碎機、切削機床（chuáng）、運輸（shū）機械及（jí）其（qí）它機械設備。在礦山、機械工業、發電廠等各種工礦企業中作原動機。用以拖動鼓風機（jī）、磨煤機、軋鋼機、卷揚（yáng）機等（děng）應在訂貨時說明。

　　1、技術（shù）背景　　傳統的（de）球磨機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球（qiú）磨機的傳動（dòng）係統存在機械傳動鏈冗（rǒng）長、效率低、機（jī）構複雜（zá）、運行維護工作（zuò）量大等問題。　　沈陽工業大學（xué）電機與控（kòng）製技術研究所與河南全新機電設備有（yǒu）限公司聯（lián）合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機與機械結構進行機電一體化設計，取消（xiāo）動力傳輸的中間環節，做成（chéng）直（zhí）驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去（qù）傳統磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率因（yīn）數，具有節能、起動轉矩大、過載能力（lì）強（qiáng）、係統免維護、自動化程度高等優（yōu）點。　　在控製方（fāng）麵（miàn）,本（běn）產品電機定子（zǐ）采用了模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功率電機（jī）做成了多個小功率電（diàn）機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的（de）輸入電壓，但（dàn）是不增加電機的輸入電流，電機不（bú）必采用高等級絕緣。模塊化電機采用（yòng）多台小功率變頻器聯合供電，這樣設計降低了電機的供電（diàn）電壓和使用的變頻（pín）器容量，從而降低成本。每個模塊電機（jī）都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度，球磨（mó）機運行（háng）在輕載工況時，完全可以隻運行部分模（mó）塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采（cǎi）用了一種自主設計研發的隨動式結構，將整圓的（de）定子分（fèn）成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨（mó）機轉（zhuǎn）筒是否震動或偏心（xīn），定子塊始終跟隨轉筒運動（dòng）從而保持定子與轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設計保證定子（zǐ）與轉子間的間隙恒定，電機（jī）不會發生掃膛現（xiàn）象，因此電（diàn）機的氣隙可以（yǐ）設計的比普通永磁直（zhí）驅電機的小很多，從而（ér）大幅降低電機永磁體用量，降低生產成本，節約稀土資源，節能用電（diàn）量。當（dāng）模（mó）塊發生故障時，直接拆卸（xiè）故障電機，更換新的模（mó）塊電機即可正常運（yùn）行。使（shǐ）用本產品完全不會因（yīn）電機發（fā）生故障而影響到（dào）生產工期。　　2、球磨機專用隨動式永（yǒng）磁（cí）直（zhí）驅電（diàn）機概述　　本產品的隨動式定子結構構成（chéng）一種（zhǒng）“小車（chē）結構”，滾筒就像（xiàng）公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當（dāng）於汽車在公路行駛，公路的（de）起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒（tǒng），保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承（chéng）磨損、滾筒形變（biàn）、重載震動等（děng）原因造成（chéng）電機偏心、氣隙不均勻時，仍能（néng）正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀（zhuàng）態，不必停機檢修（xiū）。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做的更小，減少永磁體用量，並且因（yīn）為隨（suí）動式結構（gòu），電（diàn）機不（bú）會發生掃膛現象。　　本產品電機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其（qí）隨動原理是（shì）在定子塊的軸（zhóu）向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒（tǒng）來（lái）確定（dìng）定子與轉子間的間（jiān）隙，定子（zǐ）塊徑向外側設有與（yǔ）支（zhī）撐框架相（xiàng）連的彈性機構。彈性機構（gòu）在球磨機（jī）滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨（mó）機滾筒向（xiàng）上波動，轉（zhuǎn）筒會向（xiàng）上頂定子塊上安裝（zhuāng）的滾輪（lún），進而帶動定子塊向上（shàng）移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受（shòu）到永磁（cí）體對（duì）其向上的吸（xī）引力的同時，定子塊上的彈性（xìng）機構將其向上頂，保證（zhèng）下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外（wài）表麵，使定子塊跟隨轉筒波動（dòng）而進行（háng）徑向與圓周方向的（de）移動，從而保證定子、轉子之間的間隙（xì）不變（biàn）。球（qiú）磨（mó）機滾筒向（xiàng）下（xià）複位或繼續向下波動，則上方定子（zǐ）塊在受到永磁體對其向下的吸（xī）引力的（de）同時，彈性機構（gòu）將上方其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置設（shè）置的（de）壓力過大造成滾輪或轉筒磨（mó）損較（jiào）快。　　本產品將永磁電機采用模塊化控製，根據不同功率的（de）電機設計采用不（bú）同個數的隨動式定子塊構成一台模塊電機，一台整圓（yuán）電機由多台模塊電機構成,多台（tái）模塊電（diàn）機共用同一個轉子，模（mó）塊電（diàn）機包繞式安（ān）裝在球磨機滾筒上（shàng）。相鄰隨動式（shì）定（dìng）子塊間設有固定在支撐框架上的擋（dǎng）板來對定子塊進（jìn）行圓（yuán）周方向的（de）限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於（yú）支撐安裝電機轉子鐵（tiě）心及磁鋼。　　本產（chǎn）品的隨動（dòng）式定子塊安裝（zhuāng）拆卸十分便捷，隻需（xū）要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈（dàn）性機構、彈性機構與定子塊（kuài）之間的連接杆、彈性機構支（zhī）撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點　　現階段大多數的（de）球磨機仍采用三相感（gǎn）應電動（dòng）機、聯軸器、減速裝置（zhì）以及齒輪（lún）結（jié）構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢是它有（yǒu）較高的效率和功率（lǜ）因數（shù），損耗大大降低（dī），節（jiē）約了能源（yuán）。永磁（cí）電機通過變頻器進行調（diào）速，電機運行平穩，係統（tǒng）響（xiǎng）應速（sù）度快，感應電機則起動相（xiàng）對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸（zhóu）器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動（dòng）效（xiào）率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢（jiǎn）修方便，還避（bì）免了傳統設備因漏油造成環境汙染。　　由於本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅（jǐn）降低了（le）加（jiā）工，製造，運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊（kuài）化電機的控製（zhì）技術可以實現降低大功率電（diàn）機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等（děng）級（jí）絕緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供（gòng）電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降（jiàng）低成本。球磨機運行（háng）在輕載工況時,完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨（mó）機。　　傳統電機故障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變（biàn），諧波含量（liàng）增加，平均轉矩下降，轉矩波動（dòng）顯著增加，無法繼續正常運行。而本產品（pǐn）進行了模塊化設計（jì），每個模塊（kuài）電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製（zhì）的自由度,可以利用其（qí）多電機結構和（hé）控製靈活的優勢，在發生故障時。可以直（zhí）接拆（chāi）卸故障電機更換新的模塊電機（jī）即（jí）可正常運行。模塊（kuài）化電機具有冗餘的模（mó）塊數，也可切除故（gù）障子模塊而控製其餘正（zhèng）常子模塊降額運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　球磨機（jī）因加（jiā）工誤（wù）差、軸承磨損、滾筒形變或重載（zǎi）產生（shēng）震動（dòng）等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常常通過增（zēng）加氣隙大小來預防掃（sǎo）膛，而氣隙增大會導致永磁體用量（liàng）增（zēng）加，提高電（diàn）機製造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象（xiàng），同時因為該隨（suí）動式定子結構（gòu）在偏心時能繼續正常工（gōng）作，檢修次數更少，工作（zuò）時間（jiān）更長，大（dà）體積（jī）球磨機檢修複雜，降低檢（jiǎn）修次數就是提高生產效（xiào）率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永（yǒng）磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統（tǒng）感應電機的優點（diǎn）( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況適應（yīng）能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改（gǎi）變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電機采用變（biàn）頻調速，適應工（gōng）況能力（lì）強。遇到（dào）突發（fā）事件，除調整磨輾高度（dù）外，還（hái）增加了速度調（diào）節以快（kuài）速適應係統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性（xìng）高　　傳統係統因（yīn）三相感應電機無法（fǎ）在低（dī）速實（shí）現大轉矩輸出（chū），需（xū）要額外的盤車係統滿足立（lì）磨的低速（sù）起動。為保證在電機起動過程不對電網造成（chéng）過（guò）大的衝擊（jī），需（xū）增加（jiā）軟起動裝置（zhì）。三相（xiàng）感應電機起動後（hòu），通（tōng）過減速器滿足係統轉矩（jǔ）需要，整個係統構成複雜（zá），係統運行（háng）的輔助（zhù）設備很多。直（zhí）驅係統由變頻控製係統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係統和減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定（dìng）　　傳統係統先（xiān）由低速盤（pán）車係統起動，待三相感應電機達（dá）到起動條件（jiàn）後，軟起（qǐ）動裝置起動三相感（gǎn）應電機，係（xì）統運行。係（xì）統控製複雜，低速無法實現過載輸出。在低速過（guò）程需要盤車係統，將（jiāng）轉速提高到三相感（gǎn）應電（diàn）機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直接運行，係統控製簡單。變（biàn）頻控製起動過程可根據實際工況進行調整（zhěng），以滿足各（gè）種工（gōng）況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取（qǔ）代（dài）盤車係統。　　(4）無（wú）減速器，維（wéi）護成本（běn）更低,維護次數少　　係統各構成單元均需要時常檢查和定期維護，傳統係統構成單元多。同時立（lì）磨減速器結構（gòu）複雜需要經常維護，維護（hù）成本費用高。同時係（xì）統無法實（shí）現在低（dī）速運行的情（qíng）況下進行係統維護。直驅係統（tǒng）構成單元簡單，變頻器控製永磁同步電機直接驅動（dòng），控製方便。係統內無減速器，無需額外進行維（wéi）護，係（xì）統維護成本低。同時，係（xì）統可實現在電機低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜（zōng）上采用直驅永（yǒng）磁電機取代傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直（zhí）驅立磨結構（gòu）示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨（mó）效率。在立（lì）磨扶正軸承（chéng）與壓力軸承上進行突破，通（tōng）過設計一種雙向載荷扇形模塊（kuài）機構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配（pèi）、維修，並降低成本,在工程實際（jì）中具（jù）有（yǒu）很強的實用型。　　針對大、中（zhōng）、小型不同尺寸的立磨，分（fèn）別設計（jì）了三種立磨專用（yòng）永磁電機，代替傳統的減速（sù）機與三相異步電動機，永磁直驅電機（jī）具有雙向載荷（hé）機構與（yǔ）不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作（zuò）用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專（zhuān） 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立（lì）磨機大都采用三相異步電動（dòng）機（jī）、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的（de）傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜（zá）、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工業大學電機與控製技術研究所與河南全新機電設備（bèi）有（yǒu）限公司聯合設計研（yán）發的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機（jī）,通過（guò）將電動機與機械結構進行（háng）機電（diàn）一體化設計，取消動力傳輸的（de）中間環節，做成直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去（qù）傳統磨機（jī）的減速機（jī），顯著提高了電機的效（xiào）率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自動化程度高等優點。　　在控製方麵,本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了（le）加工、製造、運輸（shū）等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小（xiǎo）功（gōng）率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增（zēng）加電機的輸（shū）入（rù）電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采（cǎi）用多台小功率變頻器聯合供電，這樣設計降（jiàng）低了電（diàn）機的供電電壓和使（shǐ）用的變頻器（qì）容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的（de）自由度，球磨機運行在輕載工況時，完全可以隻運行部分（fèn）模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采用了一（yī）種自主（zhǔ）設計研發的隨動（dòng）式結（jié）構，將整圓的定子分成（chéng）若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確（què）定了一種無論球磨機（jī）轉筒是否震動（dòng）或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子與（yǔ）轉子間隙恒定（dìng）的結構。本產品通過機械結構設計保證定子與轉子間的（de）間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電機的（de）氣隙可以設（shè）計的（de）比普通永磁直驅（qū）電機的小（xiǎo）很（hěn）多，從而大（dà）幅降低電（diàn）機永磁體（tǐ）用量，降低生產成本（běn），節約稀土資源，節能用電量。當模塊發生故障（zhàng）時，直接拆卸故（gù）障電機（jī），更換新的模塊電機即可正常運行（háng）。使用（yòng）本產品完全不會因電機發生（shēng）故障而影響到生（shēng）產工期。　　2、球磨（mó）機專用隨（suí）動式永磁直驅電機概述　　本產品的隨動式定（dìng）子結構構成一種（zhǒng）“小車結構”，滾筒就像公路，定子（zǐ）塊就像汽車。滾輪（lún）貼合（hé）滾（gǔn）筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公（gōng）路的（de）起伏不影（yǐng）響車輪與地（dì）麵貼（tiē）合，即滾筒偏心浮動不（bú）影響滾輪貼（tiē）合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝（zhuāng）配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原因造成（chéng）電機偏心（xīn）、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行（háng）在性能狀（zhuàng）態，不必停機檢修。同時電（diàn）機定子與轉子間的間隙也可以做的更小，減少永磁體用（yòng）量，並且因為隨動式結構，電機不（bú）會發生掃膛現（xiàn）象。　　本產品電機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁直（zhí）驅電機，采用獨立的扇形定子塊結（jié）構，其（qí）隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來（lái）確定（dìng）定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈性機（jī）構。彈（dàn）性機構（gòu）在球磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨（mó）機滾筒向（xiàng）上波動，轉筒會向上（shàng）頂定子塊上安裝的滾（gǔn）輪，進而帶動定子塊向（xiàng）上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對（duì）其（qí）向上的吸引力的同時，定子塊上的（de）彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪（lún）依（yī）然貼合轉筒外（wài）表麵，使定子塊跟隨（suí）轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證（zhèng）定子、轉（zhuǎn）子之間（jiān）的間隙不變。球磨機（jī）滾筒向下複位或繼續向下波動，則上方定（dìng）子（zǐ）塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓（yā）,下方定（dìng）子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可（kě）調（diào），對於不同位置的定子塊設置不同（tóng）的壓力,避免因彈性裝（zhuāng）置設置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品將（jiāng）永磁電機采用模塊化控製，根據不同（tóng）功率的電機設計采用不同個數的隨動式定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機由多台模塊電機構（gòu）成,多台模塊電機（jī）共用同一個轉子，模（mó）塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋板來對（duì）定子塊進行圓周方向的限位。球磨機滾（gǔn）筒的法蘭（lán）處銜接T型支撐板,用於支撐安裝（zhuāng）電機轉子鐵心及磁鋼（gāng）。　　本產（chǎn）品的隨動式定子塊（kuài）安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向（xiàng）依次拆卸密（mì）封外殼、彈性（xìng）機構、彈性機構與定子塊之間的連接杆、彈性（xìng）機構支（zhī）撐（chēng）架，即可（kě）將定子塊沿徑向拉出，進（jìn）行檢修或更換新（xīn）的定子塊。　　3、采用（yòng）本產品代替傳統磨機的電機驅動係統（tǒng）的優點（diǎn）　　現階段大多數的（de）球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸器、減（jiǎn）速（sù）裝置以及齒輪結構進行（háng）驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗（hào）大大降低，節約了能源。永磁電機通過變頻器進行調速（sù），電機運（yùn）行（háng）平穩，係統響應（yīng）速度快，感應電機則起動相對（duì）困難（nán）。這些也是近年來（lái）永磁電機應用越來越廣（guǎng）泛的原因（yīn）。　　采用永（yǒng）磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅（qū）係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機（jī）直驅係統的傳動效率不僅得到大幅提升（shēng），而且直驅係統的故障率（lǜ）低，維護檢修（xiū）方便，還避免了傳統（tǒng）設備因漏油（yóu）造成環境汙染。　　由於本產品電機定子采用了模塊（kuài）化設計，不僅降低了加工，製（zhì）造，運輸（shū）等難度，還相當於把（bǎ）一個大（dà）功率電機做成了多個小功率電機。模塊（kuài）化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的（de）輸入電壓（yā），但是（shì）不增加電機的輸入電流，電機不必采用高（gāo）等（děng）級絕緣，模塊化（huà）電機采用多台（tái）小功率變頻器聯合供電。這樣設計降低了電機的（de）供電電壓和使（shǐ）用的變頻器容量，從而（ér）降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨（mó）機（jī）。　　傳統電機故障（zhàng）時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加（jiā），平均轉矩下降，轉矩波（bō）動顯著增加，無法繼續正常運行。而本產品進行了模（mó）塊化設計，每個模（mó）塊（kuài）電機都具（jù）有一套獨立的控製係統，大大提升了電（diàn）機控製（zhì）的（de）自由度,可以利用其多電機結構和控製靈活的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障電機更換新（xīn）的（de）模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降（jiàng）額運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　球磨機因加工誤差（chà）、軸承磨損、滾筒（tǒng）形變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛（táng）損壞電機，實際生產中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機製（zhì）造成本。隨動（dòng）式定子結構（gòu）的模塊（kuài）電機（jī），能在轉筒偏心時保（bǎo）證定子與轉子之間的間隙恒定，可（kě）將（jiāng）氣隙做的更小（xiǎo），減少永磁體用量，電（diàn）機不會發（fā）生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼續正常工作，檢修次數更少，工作時間更長，大（dà）體積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機（jī）裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改變係（xì）統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電機采用變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事（shì）件，除調整磨輾高度外，還增加了速度調（diào）節以快速適應係統工作環（huán）境，係統（tǒng）反應速度更快。　　(2）係統簡單（dān）,可靠性高　　傳統係統因三相感應電機無法在低速（sù）實現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿足立磨的低速起動。為保證在電（diàn）機起動過程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係（xì）統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的輔助設備很多。直驅係統由變頻（pín）控製係統控製（zhì）永（yǒng）磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無（wú）需盤車係統和減速器，輔（fǔ）助（zhù）係統少，結（jié）構簡（jiǎn）單。　　(3）變頻器軟（ruǎn）起動，起動過程隨意設定　　傳統係統先由（yóu）低速（sù）盤車係統起（qǐ）動，待三相感應電機達到起動條件後，軟起動裝置起動三相感應電機，係（xì）統運行。係統控製複雜，低速無法實現過載輸（shū）出。在低（dī）速過程需要盤車係統，將轉（zhuǎn）速提高到三相（xiàng）感應電機起動條（tiáo）件。直驅係統直（zhí）接變頻低速起動，係統直接運行（háng），係統控製（zhì）簡單。變頻控（kòng）製起動過（guò）程可根據實際工況進行調整，以滿（mǎn）足各種工況的需求。低（dī）速可過載輸出，滿足起動（dòng）需要，取代盤車係統。　　(4）無減速（sù）器，維護成本更低,維護次數少　　係統各構成（chéng）單元均需要時常（cháng）檢查和定期維護，傳統係（xì）統構成單元多。同時立磨（mó）減速器（qì）結構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係統無法實現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永磁同步電機直接驅動，控製方便。係統內無減速器，無需額外進行維護，係統（tǒng）維護成本低。同時，係（xì）統可實現在電機低速運行情況（kuàng）下進行（háng）係統維護。　　(5）傳（chuán）動效率高,節能效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按（àn）照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直（zhí）驅係統的優勢與球（qiú）磨機直驅係統（tǒng）相同，這裏不再一—贅（zhuì）述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立（lì）磨（mó）結構（gòu）采用永（yǒng）磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上（shàng）進行突破，通過設（shè）計一種雙向載荷扇形模塊機構替（tì）代大直徑軸承，方便加工、生產、運（yùn）輸、裝配、維修，並降低成本,在工程（chéng）實際中（zhōng）具有很強的實用型。　　針對（duì）大、中、小（xiǎo）型（xíng）不同尺寸的立（lì）磨，分（fèn）別設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相異步電動機（jī），永磁（cí）直（zhí）驅電機具有雙向（xiàng）載荷機構與不同的放（fàng）置位置，均能（néng）達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均（jun1）已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球（qiú）磨機、立（lì）磨機大（dà）都采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨（mó）機的傳動係統存在機械傳（chuán）動鏈冗長、效率低、機構複（fù）雜、運行維護工作（zuò）量大等問題。　　沈（shěn）陽工業大學（xué）電機與控製技術研究所與河南全新機電設（shè）備有限公司（sī）聯合設計研發的球磨機、立磨機采（cǎi）用永磁直驅電機,通過將電動（dòng）機與（yǔ）機械結構進行機電（diàn）一體化設計，取消動力傳輸的中（zhōng）間環節，做成直（zhí）驅方（fāng）案，能直接滿足（zú）荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯（xiǎn）著提高了電（diàn）機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大（dà）、過載能力強、係統免維護、自動化程度高等優點。　　在控製方麵,本產品（pǐn）電機定子采用（yòng）了（le）模（mó）塊化設計，不僅降低了加工、製造、運（yùn）輸等難度（dù），還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機（jī）。模塊化電（diàn）機（jī）的控製技術可以實現降（jiàng）低大功率電機的輸入（rù）電（diàn）壓，但是不增加電機的輸（shū）入電（diàn）流，電機（jī）不（bú）必采用高等級絕緣。模塊化（huà）電機采（cǎi）用多台小功率變頻器（qì）聯合供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降（jiàng）低成本。每個模塊電機都具有一（yī）套獨立的控製係統，大大提升了（le）電機控（kòng）製的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完全可（kě）以隻運行部分模塊（kuài）電機驅動球磨機（jī）。　　在結構方麵，本產（chǎn）品電機的定子采用（yòng）了一種自主設計研發的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相互存（cún）在間隙的小扇形塊，通過機械（xiè）結構設計（jì），確定了一（yī）種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒（tǒng）運動從而保持定子與轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設計保證定子與轉（zhuǎn）子間的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降（jiàng）低生產（chǎn）成本（běn），節約（yuē）稀（xī）土資源，節能用電量。當模塊發生故障時，直接（jiē）拆（chāi）卸故障電機，更換新的模塊電機（jī）即可正常（cháng）運（yùn）行。使用本產品完全不會因電（diàn）機發生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機專用（yòng）隨動式永磁直驅（qū）電（diàn）機概（gài）述　　本產品的隨動式（shì）定子結構構成一種“小（xiǎo）車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒（tǒng）旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影（yǐng）響車輪（lún）與地麵貼合，即滾筒（tǒng）偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損（sǔn）、滾筒形變、重（chóng）載震動等原因造成電機偏心、氣隙（xì）不均勻（yún）時，仍能正（zhèng）常運（yùn）轉，保證磨機始（shǐ）終（zhōng）運行在（zài）性能狀（zhuàng）態，不必停機檢（jiǎn）修。同（tóng）時電機定子與轉子間的間隙也可以做的更小，減少永（yǒng）磁體用量，並且（qiě）因為隨（suí）動式結構，電機不會發生掃（sǎo）膛現象。　　本產品電機的定子為（wéi）隨動式結（jié）構,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子（zǐ）塊結構，其隨動原（yuán）理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確（què）定定子（zǐ）與轉子間的間隙，定子塊（kuài）徑向外側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球（qiú）磨機滾（gǔn）筒向上波動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾（gǔn）輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈性（xìng）機構繼續壓縮;下方定子塊在受（shòu）到永（yǒng）磁體（tǐ）對其向上的吸引（yǐn）力的同時，定子塊上的（de）彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪（lún）依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方（fāng）向的移動，從而保證定子、轉子（zǐ）之間的（de）間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波動，則上方定子塊在受到永磁體對（duì）其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大（dà）小可調，對於不（bú）同位置的定子（zǐ）塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過（guò）大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電機采用模塊化控製，根據不同功率的電機設計采用不同個數的隨動式定子塊構成一台（tái）模塊電機，一台（tái）整圓電機由多台模塊電機構成（chéng）,多（duō）台模塊電機共（gòng）用同一個轉子，模（mó）塊電機包繞式（shì）安裝在球磨機滾（gǔn）筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋（dǎng）板來對定子塊進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型（xíng）支撐板,用（yòng）於支撐安（ān）裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機（jī）構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行（háng）檢修或更換新的定子塊（kuài）。　　3、采用本產品代替傳統磨機的（de）電機驅動係統的優點　　現階段大多數的球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸器、減（jiǎn）速裝（zhuāng）置以及齒輪結（jié）構進（jìn）行驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢是它有較高的效（xiào）率和功率因數（shù），損耗大大降（jiàng）低，節約了能源。永磁電機通過變頻器進行調速（sù），電機運行平（píng）穩，係統響應（yīng）速度快（kuài），感應電機則起動相對困難。這些也（yě）是近年來永磁（cí）電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的（de）傳動鏈，直（zhí）驅係統的（de）傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效率不僅得到大幅提升，而且（qiě）直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境汙染。　　由於本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸等難度，還相當（dāng）於（yú）把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊（kuài）化電機的控（kòng）製（zhì）技（jì）術可以實現降低大功率電（diàn）機的輸入電壓，但（dàn）是不增加電機的輸入電（diàn）流，電機不必（bì）采用高等（děng）級絕緣（yuán），模塊化電機采用多（duō）台小功率變頻器聯合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本（běn）。球磨機運行在輕載工況時,完全可以隻（zhī）運行部分模塊電（diàn）機驅動球磨機。　　傳統電機（jī）故障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含（hán）量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著（zhe）增加，無法繼續正常運行。而本產品進行了模塊化設計，每個模塊電機都具（jù）有一套獨（dú）立的（de）控製係統，大大提升（shēng）了電機控製的自由度,可（kě）以利用其多電機結構和控製靈活的優勢（shì），在發生故障時。可以（yǐ）直接拆卸故障（zhàng）電（diàn）機更換新的模塊電機（jī）即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子（zǐ）模塊而控製其餘正常子模塊降額運行。使用本產品完全不會因電機發（fā）生故障而（ér）影響到（dào）生（shēng）產工期。　　球（qiú）磨機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或（huò）重載產生震動等（děng）因（yīn）素會（huì）發生轉子偏心現象（xiàng），偏心嚴（yán）重時還會造成（chéng）電（diàn）機（jī）掃膛損壞電機，實際生產中常（cháng）常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機製造成本。隨動式定子（zǐ）結構的模塊電機，能在轉（zhuǎn）筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少（shǎo）永磁體用量，電機不會發生掃膛現（xiàn）象，同時因為該隨動式定子結構在（zài）偏心時（shí）能繼續正常工作，檢修次數更少，工作時（shí）間更長，大體積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提（tí）高生（shēng）產效率。　　4、隨動式（shì）球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅（qū）立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優（yōu）點（diǎn）( 1）變頻（pín）調速控製，實現負載工況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況適應（yīng）能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電機采用變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事件（jiàn），除調整磨輾高度外，還增加了速度（dù）調節以快速適應係統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉矩輸出（chū），需要額外的盤車（chē）係統滿足立磨的低速起動。為保證在電機起動過程不對電網造成（chéng）過大的衝擊（jī），需增（zēng）加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通（tōng）過減速（sù）器滿足係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的輔助設備很多。直驅係統由變頻控（kòng）製係統控（kòng）製（zhì）永（yǒng）磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係統和減速器（qì），輔助係統少，結構簡單。　　(3）變（biàn）頻（pín）器軟（ruǎn）起動，起動過程（chéng）隨意設定　　傳統係統先由低速盤車係統起動，待三相感應（yīng）電機達到起動條件後，軟起動裝置起動三相（xiàng）感應電（diàn）機，係統運行。係統控製複雜，低速（sù）無法（fǎ）實現過載輸出。在（zài）低（dī）速過程需要盤車係統，將轉速提高到三相感應電機起動條件。直驅（qū）係統直接變頻低速（sù）起動，係統直接（jiē）運行，係統控製簡單。變（biàn）頻控製起動過程可根據實際工況（kuàng）進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起（qǐ）動需要，取代盤車係統。　　(4）無（wú）減速器，維護（hù）成本（běn）更低,維護次數少　　係（xì）統各構成單元均需（xū）要時常檢查（chá）和定期（qī）維護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速器結構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同（tóng）時係統無法實現在低速（sù）運行（háng）的情況下進行係統維護。直驅係統構成單（dān）元（yuán）簡單，變頻器控製永磁同步電機（jī）直接驅動，控製方便。係（xì）統內無減速器（qì），無需額外進行維護，係統維護成本低。同時，係統可實現在電機低速（sù）運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動（dòng）效率高,節能效果（guǒ）明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節（jiē）電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直（zhí）驅係統的優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅（qū）立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在（zài）立磨扶正（zhèng）軸承與壓力軸承上進行突（tū）破，通過設計一種雙（shuāng）向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方（fāng）便加工、生產、運輸、裝配、維修，並（bìng）降（jiàng）低成本,在工程實際中具有很強的實用型。　　針對大、中（zhōng）、小型不（bú）同尺寸（cùn）的立磨，分別設計了三種立（lì）磨專（zhuān）用永磁電機，代替傳統的減速機（jī）與（yǔ）三相異步電動機，永磁直驅電機具有雙向載（zǎi）荷機（jī）構與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並（bìng）且（qiě）方便製造、裝配維護，節省成（chéng）本。均已申請專 利。

　　Y係列高壓三相異步電動機（機座號355-710)，結構（gòu）合理，工藝先進。具有節能、噪音低（dī）、振動小、運（yùn）行可靠、安裝維修方便等優點。　　電動機的功率等級、安裝尺寸、電氣性能均符合國（guó）家（jiā）標準。電機使（shǐ）用於海拔不（bú）超過（guò）1000m,周圍空氣溫度（dù）不超過40。且無嚴重塵埃（āi）、無腐（fǔ）蝕性和爆炸性氣體的環境中。也可按訂（dìng）貨要求（qiú）生產適用於濕熱帶和高原地區的電機。　　電（diàn）動機的電源額定頻率為50Hz，額定（dìng）電壓為6000V/10000V，。也可以按訂貨要求製（zhì）造6OHz或其他（tā）電壓的電動機。　　電動機的基（jī）本安（ān）裝方式（shì）為臥式帶底角（IMB3)，工作製（zhì）為連續工作製(S1 )。本係列電動機具有節能、噪聲低、振動小、重量（liàng）輕、性能（néng）可靠、安裝維修方便等（děng）優點。　　本（běn）係列電動機可作驅動各種不同機械之（zhī）用（yòng）。如通風機、壓縮機、水泵、破碎機、切削機床及其它設備，並可供煤礦、機械工業、發電廠及各種工（gōng）礦企業作原動（dòng）機之用。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大都（dōu）采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒（chǐ）輪結構進行驅動，導（dǎo）致球磨（mó）機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率（lǜ）低、機構複雜、運行（háng）維護工作量大等問題。　　沈陽工業大學電機與控製技術研究所與河南全新機電設備有限公司聯合設計研發（fā）的球磨機、立磨機采用永磁（cí）直驅電機,通過將電動機（jī）與機械（xiè）結構進行機電一體化設計，取消動力傳（chuán）輸的中間（jiān）環（huán）節，做成直驅方案，能直（zhí）接（jiē）滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與（yǔ）功率因數，具有節能、起動轉矩大、過（guò）載（zǎi）能力強、係統免維護、自動化程度高等優點。　　在控製方麵,本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降（jiàng）低了加工、製造、運輸等難度，還相當於把一（yī）個大功率電機做成了（le）多個小功（gōng）率電機。模塊化電機的控製技術可以實現（xiàn）降低大功率電機的輸入電壓，但是（shì）不增加電機（jī）的輸入電流，電機不必采用高等級絕（jué）緣。模塊（kuài）化電機采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣設計降（jiàng）低了電機的（de）供電電壓和使用的變頻器容量（liàng），從而降低成本。每個（gè）模（mó）塊（kuài）電（diàn）機都具有一套獨立的控製係統，大大提（tí）升了電機控製的自由（yóu）度，球磨機運行在輕載工況時，完全可（kě）以隻運行部分模塊電機驅動球磨（mó）機。　　在結構（gòu）方麵，本（běn）產品電機的定子采用了一種（zhǒng）自主設計研（yán）發的隨動（dòng）式結構，將整圓的定子分成（chéng）若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機（jī）械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定（dìng）子塊始終跟隨轉筒運動（dòng）從而（ér）保（bǎo）持（chí）定子與轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機不（bú）會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以設計的比普通永（yǒng）磁直驅電機的小很多，從而大（dà）幅降低電機永磁體用量（liàng），降低生產成本，節約稀土資源，節能用電量（liàng）。當模塊發生故障時，直接拆卸故障電機，更換新（xīn）的模塊電機即（jí）可正常運行。使（shǐ）用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機專用（yòng）隨動式（shì）永磁直（zhí）驅電機概述　　本產品的隨動（dòng）式（shì）定（dìng）子結構構成（chéng）一種“小車結（jié）構”，滾筒就像（xiàng）公（gōng）路（lù），定子塊就像（xiàng）汽（qì）車。滾輪貼（tiē）合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒（tǒng），保證定子、轉子間隙恒（héng）定（dìng），在球磨機因裝配（pèi）誤差、軸承磨損（sǔn）、滾筒（tǒng）形（xíng）變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保（bǎo）證磨機始終運（yùn）行在性能狀態，不必停機（jī）檢修。同（tóng）時電機定子與轉子間的間隙也可（kě）以做的更小，減（jiǎn）少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電機不（bú）會（huì）發生掃（sǎo）膛現象。　　本產品（pǐn）電機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸（zhóu）向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾（gǔn）筒來確定定子與轉子（zǐ）間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈（dàn）性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處於半壓（yā）縮狀態,如果球磨機滾（gǔn）筒向上波動，轉（zhuǎn）筒會向上頂定子塊上安裝（zhuāng）的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上（shàng）方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上的吸引（yǐn）力的（de）同時，定子塊（kuài）上（shàng）的彈性機構將（jiāng）其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒（tǒng）外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓（yuán）周（zhōu）方向的移動，從而保證定子、轉子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位（wèi）或繼續向下波動，則上方定子塊（kuài）在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子（zǐ）塊被轉筒（tǒng）向下壓（yā）。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位（wèi）置（zhì）的定子塊設置不（bú）同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大（dà）造成滾輪或轉筒磨損較快（kuài）。　　本產品將永磁電機采用模塊化控製，根據不同功率的電機設計采用不同（tóng）個數的隨（suí）動式定子塊構成一台模塊電（diàn）機，一台整圓（yuán）電機由多台模（mó）塊電機構成,多台模塊電機共用同（tóng）一個轉子，模（mó）塊電機包繞式安裝在球（qiú）磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊（kuài）間（jiān）設有固定在支（zhī）撐框架上的（de）擋板來對定子塊進行圓（yuán）周方向的限位。球磨（mó）機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機（jī）轉子（zǐ）鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式（shì）定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向（xiàng）依次（cì）拆（chāi）卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊（kuài）之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子（zǐ）塊沿徑（jìng）向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳（chuán）統磨機的電機驅動係統的優點　　現階段大多數的球磨機（jī）仍采用三相感應電動機、聯軸器、減（jiǎn）速裝置（zhì）以及齒輪結構進行驅動。永（yǒng）磁同步電機與感應電機相比優勢是（shì）它（tā）有較高的效率（lǜ）和功率因（yīn）數，損耗（hào）大大降低，節約了能源。永磁電機通（tōng）過變頻器進行調速，電機運行平穩（wěn），係統響應速度快，感應電機則起動（dòng）相對（duì）困難（nán）。這些也是近年（nián）來永（yǒng）磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直（zhí）驅，取消了（le）中間（jiān）的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳（chuán）動鏈，直驅係統的傳動效率（lǜ）將提升至少20%。球（qiú）磨機直驅係統（tǒng）的傳（chuán）動效（xiào）率不僅得到大（dà）幅提升，而且直驅係統的故障率低（dī），維（wéi）護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境汙染。　　由於（yú）本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸等（děng）難度，還相當於把一個大功率電（diàn）機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術（shù）可以實現降低大功（gōng）率電機的輸入電壓，但（dàn）是不增加電機的輸入（rù）電（diàn）流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供（gòng）電。這樣設計降低了電機的（de）供電電壓和使用的變（biàn）頻器容量，從而（ér）降低成本。球磨機運行在輕載（zǎi）工（gōng）況時,完全可以隻（zhī）運行部（bù）分模塊電機驅動球磨（mó）機。　　傳統電（diàn）機故障時，會導（dǎo）致電機合成磁動勢發生畸變（biàn），諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正常運行。而本產（chǎn）品進（jìn）行了模塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控（kòng）製係統，大大提升了電機控製的自由度,可以利用其多電機結構和控製靈（líng）活的（de）優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊（kuài）電機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數（shù），也可切除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降額運行。使用本產品完全不會因電機發生故障（zhàng）而影響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾（gǔn）筒形變或重載產生震動等因素會發（fā）生轉子偏心（xīn）現象，偏心嚴重時（shí）還會造成電機掃膛損壞（huài）電機，實（shí）際生產中常常通過增加氣（qì）隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增（zēng）加，提高電機製（zhì）造成本。隨動式定子結（jié）構的模塊（kuài）電機，能在轉筒偏（piān）心時（shí）保證定子（zǐ）與轉子之（zhī）間的間隙（xì）恒定，可將氣隙（xì）做的更小，減少（shǎo）永磁體用量（liàng），電機（jī）不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼續正常工作，檢修次數更少，工作時間（jiān）更（gèng）長，大體積球（qiú）磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調（diào）速控製，實現負載工況多樣性　　傳統（tǒng）立磨（mó）速度單一（yī），工況適應能力差。遇到突發事件，調整磨（mó）鞮高度（dù）來改變係統工作（zuò）環境，係統（tǒng）反應速度慢。永磁同步電機采用（yòng）變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外，還增（zēng）加了（le）速度調節以快速適應（yīng）係統（tǒng）工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統（tǒng）簡（jiǎn）單,可靠性高　　傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉矩（jǔ）輸出，需要額外的盤車（chē）係統滿足立磨的低速起動。為（wéi）保（bǎo）證在電機起動過程不對電（diàn）網造成過大的衝擊，需（xū）增加（jiā）軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係（xì）統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的輔助設備很多。直驅（qū）係統（tǒng）由變（biàn）頻控製係統控製永磁同（tóng）步電機起動（dòng），轉（zhuǎn）矩特（tè）性滿（mǎn）足需要，無需盤車係統和減（jiǎn）速器，輔助係統（tǒng）少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定　　傳統係統先由低速盤車係統（tǒng）起動，待三相感應電機達到起動條件後（hòu），軟起動裝（zhuāng）置起動三相感應電機，係（xì）統（tǒng）運（yùn）行。係統控（kòng）製複雜，低（dī）速無法（fǎ）實現過載輸（shū）出。在低（dī）速過程需要盤車係統，將轉速提高到三相感（gǎn）應電機起動（dòng）條件。直驅係統直接變（biàn）頻低速起（qǐ）動，係統直接運行，係統控製簡（jiǎn）單。變頻控製起動過程可根據（jù）實際工況進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足（zú）起動需要（yào），取（qǔ）代盤車係統。　　(4）無減速器，維護（hù）成本（běn）更低,維護（hù）次數（shù）少（shǎo）　　係統各構成單元均需要時常（cháng）檢查和定期維護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速器結構複雜需要經常維護，維護成（chéng）本費用高。同時係統無法實現在低速運行（háng）的情（qíng）況下（xià）進行係統（tǒng）維護。直驅係統構（gòu）成單元簡單，變頻器控製（zhì）永磁同步電（diàn）機直接驅動，控製方便。係統（tǒng）內無減速器，無（wú）需額外（wài）進行維護，係統（tǒng）維護成本低。同時，係統可實現（xiàn）在電（diàn）機低速運行情況下進行（háng）係統維（wéi）護。　　(5）傳動效率高,節能（néng）效果明顯　　綜上采用直（zhí）驅永磁電機取代傳（chuán）統驅動係統（tǒng）年節電量達181萬元（yuán）。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨（mó）機直驅係統（tǒng）的優勢與球磨機直驅係統相同，這（zhè）裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖（tú）　　本新型立磨結構采用永磁直驅（qū）電機驅動,提高了立（lì）磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模（mó）塊機構替代大直徑（jìng）軸承，方（fāng）便加工、生產、運輸、裝（zhuāng）配、維修，並降低成本,在工程實際中具有很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永（yǒng）磁電機，代（dài）替傳（chuán）統的減速機與三相異步電動（dòng）機，永磁（cí）直驅電機（jī）具有雙向載荷機構與（yǔ）不（bú）同的放（fàng）置（zhì）位置，均能達（dá）到扶（fú）正（zhèng）與承壓（yā）的作用，並且方便（biàn）製造、裝配維護，節省（shěng）成本（běn）。均已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立（lì）磨機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減速（sù）裝置以及齒輪（lún）結構進行驅動，導（dǎo）致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維（wéi）護工（gōng）作量大等問題。　　沈陽（yáng）工（gōng）業大學電機與控（kòng）製技術研究所與河南全新機電設備有限公司聯合設計研發的（de）球磨機、立（lì）磨機采用永磁（cí）直驅電機（jī）,通過將（jiāng）電動機與機械結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸的中間環（huán）節，做（zuò）成直驅方案，能直接滿足荷載的需（xū）求，省去傳統磨（mó）機的減速機，顯著提高了（le）電機的效率與功率（lǜ）因數，具有節能、起動（dòng）轉矩大、過載能力（lì）強、係統免維護、自動化（huà）程（chéng）度高等優點。　　在控製方麵,本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等（děng）難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機（jī）。模塊（kuài）化電機的控製技術（shù）可以實現降低（dī）大功率（lǜ）電機的（de）輸入電壓，但是不增加電機的（de）輸入（rù）電（diàn）流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化（huà）電機采（cǎi）用多台小功率變頻器聯（lián）合供電，這樣設計降低了電機的供電電壓（yā）和使（shǐ）用的變頻器（qì）容（róng）量，從而降低成本。每（měi）個（gè）模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度，球磨機運行（háng）在輕載工況時，完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采（cǎi）用了一種自主設計研發的（de）隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相互存在間隙（xì）的（de）小扇形塊，通（tōng）過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉（zhuǎn）筒（tǒng）是否震動或偏心，定（dìng）子塊（kuài）始終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子間隙（xì）恒定的結構（gòu）。本產品通（tōng）過（guò）機械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機不會發生掃膛現（xiàn）象，因此（cǐ）電機的氣隙可（kě）以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅降（jiàng）低電機永磁體（tǐ）用量，降（jiàng）低生產（chǎn）成本，節約稀土資（zī）源，節能（néng）用電（diàn）量。當模塊發生故障時，直接拆卸故障電機，更換新的模塊電機即可（kě）正常運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機專用隨動式永磁直驅電機概述　　本產品的隨動式（shì）定子結構構成一（yī）種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就（jiù）像汽車。滾輪貼合滾筒（tǒng）旋轉相當於汽車在（zài）公路行駛，公路的起伏不影（yǐng）響車（chē）輪與地麵貼（tiē）合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪（lún）貼合（hé）滾筒，保證定（dìng）子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差（chà）、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始（shǐ）終運行在性能狀態，不（bú）必（bì）停機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做的更小，減少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電機不會發生掃膛現象。　　本產品電機的（de）定子為隨動式結構,基於（yú）模塊化永磁直驅電機（jī），采用獨立的扇（shàn）形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的（de）彈性機構。彈性機構在球磨（mó）機滾筒不偏（piān）心時處於半壓縮狀態,如果球磨機（jī）滾筒向上波動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定子（zǐ）塊在受到永磁體對其向上的吸引力（lì）的同時，定子塊上的彈性機構將（jiāng）其向上頂，保（bǎo）證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑（jìng）向（xiàng）與圓周方向的移動，從而保證定子、轉子之間的間隙（xì）不變。球磨機滾筒向下複（fù）位或繼續向下波動，則（zé）上方定子塊在（zài）受到永磁體對（duì）其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下（xià）方（fāng）定（dìng）子塊被轉筒向下壓。　　本產（chǎn）品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓（yā）力過大造成（chéng）滾輪或轉筒（tǒng）磨損較快。　　本產品將永磁電機采用模塊化控（kòng）製，根據不同功率的電（diàn）機設計采用不同個數的隨動式定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機由（yóu）多台模塊電機構（gòu）成,多台模塊電（diàn）機共用同一個轉子，模塊電機包繞（rào）式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨（suí）動式定子塊間設有（yǒu）固定在支撐框架上的（de）擋板來對定子塊進行圓周方向的限位（wèi）。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用（yòng）於支撐安（ān）裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的（de）隨動式定子（zǐ）塊安裝拆卸十分便捷（jié），隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密（mì）封外殼、彈性機構、彈（dàn）性機構與定子塊（kuài）之間的連（lián）接杆、彈性機構支（zhī）撐架，即（jí）可將定子塊沿（yán）徑向（xiàng）拉出，進（jìn）行檢（jiǎn）修或更換新的定（dìng）子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點　　現（xiàn）階段（duàn）大多數的球磨（mó）機（jī）仍采用三相感應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗大（dà）大降低，節約了能源（yuán）。永磁電機通過變頻器進行調速，電機運行平穩，係統響應速（sù）度快，感應電機則起動（dòng）相對困難。這些也是（shì）近年來（lái）永磁電機應用（yòng）越來越廣泛的原因。　　采用永磁直（zhí）驅，取消了（le）中間的（de）減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統（tǒng）的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至（zhì）少20%。球磨機直（zhí）驅係統的傳動效率不（bú）僅得到大幅提升，而且直驅係統的（de）故障率低，維護檢修方便（biàn），還（hái）避免（miǎn）了傳統（tǒng）設備因（yīn）漏油（yóu）造成（chéng）環境（jìng）汙染。　　由於本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了（le）加工，製造，運輸等（děng）難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技（jì）術可（kě）以實現降低大功率（lǜ）電機的輸入（rù）電壓，但是不增加電（diàn）機的輸（shū）入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電（diàn）機采用多台小功率變頻器聯合供（gòng）電。這樣設計降低了電機的供（gòng）電電壓（yā）和使用的變頻器容量，從而降低（dī）成本。球磨機運行在輕（qīng）載工況時,完全可以隻（zhī）運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續（xù）正常運行。而本產品進行了模塊化設計（jì），每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升（shēng）了電機控製（zhì）的自由度,可以利用其多電機結（jié）構（gòu）和控製靈活的優勢，在發（fā）生故障時。可以（yǐ）直接拆卸故障電機更換新的模塊電機（jī）即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可（kě）切除故障子模塊而控製其餘正常子模塊（kuài）降額運行。使用本產品完（wán）全不會因電機發生故（gù）障而影響到生（shēng）產工期（qī）。　　球磨（mó）機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載（zǎi）產生震動等因素會發生轉（zhuǎn）子偏（piān）心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常常通過增加氣隙大（dà）小來預防掃膛，而氣隙（xì）增大會導致永磁體用量增加，提高電機製造成本。隨動式定（dìng）子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為（wéi）該隨動式定子結構在（zài）偏心時能繼續正常（cháng）工作，檢（jiǎn）修次數更少，工作（zuò）時間更長，大體積球磨機檢修複（fù）雜（zá），降低檢修次數（shù）就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直（zhí）驅（qū）對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實（shí）現負載工況多樣性（xìng）　　傳統立磨（mó）速（sù）度單一，工況適應能（néng）力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改變係統工（gōng）作環境，係（xì）統反（fǎn）應速度慢。永磁同步（bù）電機采用變頻（pín）調速，適應工（gōng）況能（néng）力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外（wài），還增加了速度調節以快速適應（yīng）係統工（gōng）作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相感應電（diàn）機無法在低速（sù）實現大轉矩輸出，需要額（é）外的盤車係統滿（mǎn）足立磨的低速起動。為（wéi）保證在電機起動過（guò）程不對（duì）電網造成過大的衝擊，需增加（jiā）軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過（guò）減速器滿足係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係（xì）統運行的輔（fǔ）助設備很多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁同（tóng）步電機（jī）起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係統和減速器，輔助（zhù）係統少，結構（gòu）簡單。　　(3）變（biàn）頻器軟起動，起動過程隨意設定　　傳統係（xì）統先由低速盤車係統起動，待（dài）三相感應電機達（dá）到起動條件後，軟起動裝置起動三相感（gǎn）應電機，係統運（yùn）行。係統控製複雜，低速無（wú）法實現過載輸出（chū）。在低速過程需要（yào）盤車係統，將轉（zhuǎn）速（sù）提高到三（sān）相感應（yīng）電機起動（dòng）條件。直驅（qū）係統直接變頻低（dī）速起動，係統直接運行，係統控製簡單（dān）。變頻控製起動過程可根據實際工況進行調整，以滿足各種工況（kuàng）的需求。低速可過載輸出（chū），滿足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減（jiǎn）速器，維護成本更低,維護次數少（shǎo）　　係統各構成單元（yuán）均需要時常檢查和定期維護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速器結構複雜需要經常維護，維護成本費用（yòng）高。同時係統無法實現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅係（xì）統構成單元簡單（dān），變頻器控製永磁同步電機直接驅動，控製（zhì）方便。係統內無減速器，無需額外進行維護，係統維護成本低。同時，係統可實現在電機（jī）低（dī）速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率（lǜ）高,節能（néng）效（xiào）果明顯　　綜上采（cǎi）用直驅（qū）永磁電機取代傳統驅動（dòng）係（xì）統年（nián）節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立（lì）式（shì）鯤磨機直驅係統的優勢與球磨（mó）機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立（lì）磨結構采用永磁直驅（qū）電機驅動,提（tí）高（gāo）了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過（guò）設計一種雙（shuāng）向載荷扇形模（mó）塊機構替代大直徑軸承（chéng），方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中（zhōng）具（jù）有很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機（jī），代替傳統的減速機與三相異（yì）步（bù）電動（dòng）機，永磁直驅電機具有雙向載荷機構與不同的（de）放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專 利。

　　高壓（yā）三相異步電（diàn）動機 (6KV、10KV中心高400-710)　　該係列產品的效率指標參照GB 30254-2013《高壓三相籠型異步（bù）電動（dòng）機能效限定值及能效（xiào）等（děng）級》的2級標準（zhǔn）。　　該係列產品是（shì）Y係列高（gāo）壓電動機的能效提升換代產品，與Y係（xì）列產品相比，具有結構緊湊、重量輕、節能、噪聲低、振動小、可靠性（xìng）高、使用壽命長（zhǎng）、安裝維（wéi）護方便等優點。　　該（gāi）係（xì）列產品適用於（yú）拖動（dòng）各種通風機、壓縮機、水泵、破碎機（jī）、運輸機械（xiè）等通用機械及其它機械設備，在（zài）礦山、機械、石油（yóu）、化工、電站等各種工礦企業中作原動（dòng）機用，如用以傳動鼓風機（jī）、磨煤（méi）機、軋鋼機、卷揚機（jī）、皮帶機的電動機在訂貨時需提供有關技術資（zī）料，並要（yào）簽訂技術協議，作為電機特殊設計的依據，以確保（bǎo）電（diàn）機的可靠運行。　　該係列產品采用F級絕緣，溫升（shēng）按B級考核，額定頻率50Hz，額定電壓為6kV、10kV兩種，也可按訂貨要（yào）求製造60Hz和其它電壓的電動機。　　該係（xì）列產品的基本安裝型（xíng）式為臥式帶底腳（IMB3）結構。　　Y係（xì）列為基本係列電動機，YKS、YKK係列是根據電動機的冷卻方式和防護等（děng）級不同而派生的係列產品，Y、YKS、YKK係列產品特征見下表。　　產品型號示例：                                                   　　

　　TYB係列礦用隔（gé）爆型三相永磁同步電動機(中（zhōng）心高132-315)　　該係列產品的效率指標符合（hé）GB 30253-2013《永磁同步電動機能效（xiào）限定值（zhí）及能效等級》的1級標（biāo）準。　　該係列產（chǎn）品（pǐn）依據Q/MT03-2013《TYB係（xì）列礦（kuàng）用隔爆型三相永磁同步電動機》設計，為（wéi）全封閉自扇冷結構（gòu），防護等級IP55、F級絕緣、S1工作製。其（qí）安裝尺寸與YB3係列電動機相同。防爆標誌為Ex d I Mb。　　該係列產品在25%-120%負（fù）載範圍內,相（xiàng）對（duì）於同規格異步電動機均具有較高的效（xiào）率（lǜ），經濟運行範圍寬，具有顯著的節能（néng）效（xiào）果。電（diàn）機溫（wēn）升（shēng）低，在額定負載下，電機的溫升在30-50K。　　該係列產（chǎn）品獲得國家防爆電氣（qì）產（chǎn）品質量監督檢驗中心頒發的防爆合格證、國家礦用產（chǎn）品（pǐn）安全標誌中（zhōng）心頒（bān）發的煤礦安全（quán）標誌證書和國家質量技術監督局頒發的生產許可證。　　該係列產品（pǐn）廣泛用（yòng）於煤礦（kuàng）非采掘工作麵,用於拖動風機、泵類、皮帶機等各種機械。由三相50赫茲380伏電網供電運行。額定頻率（lǜ）、額定電壓下具有自起動能力。亦可以根據用戶需要提供660伏、1140伏產品。詳細參數：外形（xíng）安裝尺寸： 

　　TYPKK係列變頻調速高壓三相永磁同步電動機(中心高450-630)　　該（gāi）係列產品的效率指標參照（zhào）GB 30254-2013《高壓三相籠型異步（bù）電動機能效限定值及能效等（děng）級》的1級標準。　　該係列產品（pǐn）采用獨立風扇冷卻結構，其餘結構與TYKK基本係（xì）列相同。　　該係列產品由變頻器供電、具有0-50赫茲恒轉矩（jǔ）輸出特性。當用戶需要（yào）高於５０赫（hè）茲（zī）調速時，請在訂貨時說明。　　該係列產品在25%-120%負載範圍內（nèi）,相對於同規格異步電動機均具有不錯的效率，經（jīng）濟運行範圍寬，具有顯著的節能效果。電機（jī）溫升低（dī），在額定負載下，電機的溫升在30-50K。　　該係列（liè）產品廣泛用於石化、電力、交通、紡織、工礦企業風機、水泵、皮帶機等各種機械傳動工況。根據負載調節範圍不同,一般節電率30%左右。　　本係（xì）列變頻調速永磁同步電動機由變頻器供電、具有0-50赫茲恒轉矩（jǔ）輸出特性,額定電壓10KV,可以根據用戶需要，提供6 KV、及其它額定電壓等級產品。　　詳細參數：　　外（wài）形安裝尺寸：